港口機械控制系統
軌道式集裝箱龍門吊(簡稱RMG)均為集裝箱場地專用集裝箱裝卸設備。門座式起重機簡稱門座機,是一種在港口、船廠廣泛應用的裝卸設備,主要用于散貨、集裝箱等物料的裝卸工作。采用PLC+變頻器的控制方式。解決方案及技術特點恒功率:完全線性化恒功率調速,輕負荷時的速度提升,提高作業效率。大小車自動尋箱功能:依據給定集裝箱的坐標,自動運行到該箱位上方。提升防溜鉤控制:基于力矩效驗功能來實現良好的速度控制和抱閘控制,保證起升安全。自動防搖功能:小車做出主動協調動作控制吊具的擺動,減少機械沖擊,并可實現存在初始擺動及干擾情況下的吊具自動消擺控制,穩定性高。箱量統計:記錄每個工班的集裝箱裝卸數量,并能打印存檔。抓斗吊具有自動開閉斗功能:實時檢測開閉、支持鋼絲繩位置,開閉斗時自動計算速度曲線,能迅速準確的控制斗型。自動沉抓功能:抓斗吊根據主令信號判斷進入沉抓模式,此時開閉為速度模式,支持為力矩模式,抓斗自動下沉,保證滿斗抓取物料。位置同步:抓斗吊同升同降時實時跟蹤雙機相對位置,修正偏差,保證同步。力矩平衡:抓斗吊閉斗升降時,對雙機力矩進行動態分配,保證雙機受力均衡。CMS:友好的人機界面,智能化的故障處理、故障追蹤及設備維護功能,記錄操作指令、各機構工作狀態、運行行程、重量、風速等,有效的減少維護和操作員工工作強度,方便管理。
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產品詳情
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軌道式集裝箱龍門吊(簡稱RMG)均為集裝箱場地專用集裝箱裝卸設備。門座式起重機簡稱門座機,是一種在港口、船廠廣泛應用的裝卸設備,主要用于散貨、集裝箱等物料的裝卸工作。采用PLC+變頻器的控制方式。

解決方案及技術特點
恒功率:完全線性化恒功率調速,輕負荷時的速度提升,提高作業效率。
大小車自動尋箱功能:依據給定集裝箱的坐標,自動運行到該箱位上方。
提升防溜鉤控制:基于力矩效驗功能來實現良好的速度控制和抱閘控制,保證起升安全。
自動防搖功能:小車做出主動協調動作控制吊具的擺動,減少機械沖擊,并可實現存在初始擺動及干擾情況下的吊具自動消擺控制,穩定性高。
箱量統計:記錄每個工班的集裝箱裝卸數量,并能打印存檔。
抓斗吊具有自動開閉斗功能:實時檢測開閉、支持鋼絲繩位置,開閉斗時自動計算速度曲線,能迅速準確的控制斗型。
自動沉抓功能:抓斗吊根據主令信號判斷進入沉抓模式,此時開閉為速度模式,支持為力矩模式,抓斗自動下沉,保證滿斗抓取物料。
位置同步:抓斗吊同升同降時實時跟蹤雙機相對位置,修正偏差,保證同步。
力矩平衡:抓斗吊閉斗升降時,對雙機力矩進行動態分配,保證雙機受力均衡。
CMS:友好的人機界面,智能化的故障處理、故障追蹤及設備維護功能,記錄操作指令、各機構工作狀態、運行行程、重量、風速等,有效的減少維護和操作員工工作強度,方便管理。
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